京融实配下线5000台机器人，智元迈过量产临界点

12月8日，在上海市奉贤区的厂区内，智元机器人（以下简称“智元”）第5000台通用具身机器人下线，演员黄晓明成为了这台刚刚下线的灵犀X2的用户。在走访了智元工厂产线之后，第一财经记者了解到，5000台的量产规模意味着企业必须跨越量产的关键门槛，产品的供应链、测试体系、生产工艺、质量一致性和成本结构必须同时跑通。

但跨过临界点，真正的挑战还来自交付之后，机器人从“造出来”转向“用起来”。如何让机器人不仅能部署，还能长期留存、不断进化，并真正融入真实场景，成为产业化落地的关键。

彭志辉透露，目前文娱商演和导览仍然是智元机器人应用最广的场景之一。

200台、1000台是关键门槛，量产让成本减半

5000台，对于机器人行业来说意味着什么？

第一财经记者梳理发现，根据市场中已经披露的数据，已经公布出货量的企业数据基本集中在500-1000台，只有少数企业超过千台。

优必选（09880.HK）透露2025年全年工业人形机器人交付量约500台，全年产能达到1000台；截至11月底，加速进化全球出货量近1000台；宇树暂未公布今年销售量，根据开源证券研报，去年宇树人形机器人出货量约为1400台。在智元公布的数据中，智元远征A1、A2下线1742台，灵犀X1、X2系列下线1846台，精灵G1和G2则下线1412台。

海外市场，人形机器人的产能仍然处在量产爬坡阶段。特斯拉透露“Optimus的第一代生产线正在安装，以期批量生产”。而根据花旗此前发布的研报，已经在宝马等工厂中有落地案例的Figure AI 2025年的产量预计在1000台左右。

在这样的背景下，“200台、1000台并不是简单的数字，而是产业化过程中的关键门槛。”智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁王闯向第一财经记者表示，在产能爬坡的过程当中，供应链稳定性、工艺一致性、质量体系、产线良率都会同时暴露。能不能跨过这两道关键门槛，往往决定企业是继续向前，还是被迫掉头。

从实验室到产线量产，200台是第一个关口。这个阶段，意味着产品已经从研发样机进入量产线，而量产线需要被真正“跑起来”。“这背后是搭建起完整的供应链。”王闯向记者解释，这一步包括管理金属件、注塑件、五金件、电子器件等类别的供应商准入，企业进行资质审核，并进行质量控制与稳定交付能力。

“前200台，最难的是没有标准。”王闯说。“机器人走路是否算直？异响到什么程度可接受？整机寿命应如何定义？这些在行业里都没有历史参考，我们必须边生产、边测试、边修标准。”

而1000台，则是量产一下走向成熟的节点。王闯透露，到1000台机器人下线的时候，“研发人员已经撤得差不多了”。研发团队不再驻场，产线工人独立完成装配、调试和质量控管。1000台-5000台，也意味着企业需要真正打通某一场景，因为“1000台不能堆在自己仓库，你必须有成熟应用场景进行批量出货”。

从1000台到5000台，量产的规模效应初显。据王闯透露，截至目前，仅远征 A2系列的成本就较今年年初下降约一半。

远征系列机器人正在工厂进行测试。图片来源：乔心怡

边量产边打磨场景，机器人需要“留”在场景里

王闯也告诉记者，产能的爬坡是一个“边试边产”的过程。第一次财经记者梳理发现，2025年，智元拿下了中国移动（0941.HK）、龙旗科技（603341.SH）、均胜电子（600699.SH）、富临精工（300432.SZ）等上市公司的订单，订单总额在数千万元至过亿元之间，覆盖场景包括营业厅迎宾导览、汽车零部件生产和数据采集等场景。

场景的打磨，是量产之后的另一场挑战。“当产品形态趋于稳定后，最重要的不是继续堆指标，而是把机器人放进真实环境里，看它能帮用户解决什么问题。”王闯说，有一些需求是智元和应用方一起“磨出来的”。“比如我们有一款机器人定位之初为室内设备，但有很多客户都希望能在晴天的户外使用，所以最后我们还是决定将5G功能作为出厂标配，并支持独立网络运行。”

具体的场景也给机器人提供了更现实的出厂标准。事实上，一台人形机器人要顺利交付，并不是“组装完成即可下线”，而是要经历一套涵盖装配、功能测试、可靠性验证到场景模拟的完整流程。

第一财经记者在智元的工厂看到，工厂二楼设置了行走测试、足底传感器、标定、灵巧手测试等几个工站。在一楼的工厂中，机器人的上肢需要经过自动化设备的重复定位测试，以验证关节在不同动作下的定位精度和重复一致性。而腿部则会进行“带载旋转”和“深蹲”等测试环节。这个过程也被工程师称为“机器人撸铁”，用于检验整条腿在运动过程中的稳定性、输出一致性以及承载能力。

工厂二楼设置的一些用于检测的工站。图片来源：乔心怡

“机器人完成装配后，也要经过多道功能检测，用于验证关节极限能力和所有驱动器、传感器和结构件的协同验证，以确保量产一致性。”上述工程师说道。

值得一提的是，在“提货”现场，黄晓明和刚刚下线的灵犀X2进行了一段对话，灵犀X2对黄晓明“贴脸开大”，玩梗“我不要你觉得，我要我觉得”这个网络热梗。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉透露，这台机器人通过灵心和灵创平台进行了定制化的设定，能够以“霸总”人设进行交互。

文娱商演和导览仍然是智元机器人应用最广的场景之一。智元在今年10月和11月分别上线了灵创和灵心平台，这两个平台能够通过0代码的操作帮助使用者“自定义”机器人的动作和人设。

如果说2025年，智元解决了量产和交付的问题，那么下一阶段的竞争，或许将会集中在“能否持续运营场景、能否真正落地”的阶段。“量产只是起点。”王闯说，真正的挑战还来自交付之后，机器人是否能够留在场景里，“而不是参与一次活动、完成一次演示”。在明年的竞争里，他预计，内容和开发生态和应用拓展，将会成为新的竞争场。

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